Группа была основана вокалистом Дэвидом Байроном (на самом деле Дэвид Гаррик, р. 29 января 1947, Эппинг, Англия, у. 28 февраля 1985, Рединг, Англия) и лидер-гитаристом Миком Боксом (р. 8 июня 1947, Лондон, Англия). Эта парочка играла в "Stalkers" в середине 60-х, и после того, как группа распалась, они замутили проект "Spice" (не путать со "Spice girls" с Полом Ньютоном (р. Эндовер, Англия; бас) и Алексом Напиером (барабаны), записав сингл "What About The Music"/"In Love". Потихоньку "Spice" эволюционировала в "Uriah Heep" (название было принято от персонажа романа Чарльза Диккенса) когда к ним присоединился клавишник Кен Хенсли (р. 24 августа 1945, Лондон, Англия). Кен, матерый человечище и талантливейший музыкант, ранее играл на гитаре в "Kit And The Saracens" а также в соул-группе "Jimmy Brown Sound" и с Миком Тейлором (членом "Rolling Stones") в "Gods". Барабанил поначалу Алекс Напиера, сменившийся впоследствии Найджелом "Ollie" Олсоном (позже ушел к Элтону Джону).

Поиск постоянного ударника оставался одной из проблем группы особенно в течение раннего периода творчества. Их дебют, "Very 'eavy ... Very 'umble" в 1970 был разноплановым от электрофолка до тяжелого саунда. "Хипы" перепробовали много ударников перед тем как предложить это место работы Кейту Бейкеру (экс - Bakerloo), с которым они записали "Salisbury". Но тому не понравилось расписание туров и он был был заменен Яном Кларком. "Salisbury" оказался решительным развитием их дебютного альбома, со многими длинными соло и 16-минутной заглавной композицией, украшенный оркестром. Группа положила начало новому стилю , впоследствии названному "прогрессив рок". В 1971 году произошла очередная замена в составе, когда Ли Керслейк, прежний член "Gods" и "Toe Fat", сменил Кларка после выхода "Look at Yourself". Этот лонгплей стал их первым попаданием в британские чарты и достиг 39 места в ноябре 1971. В группе опять перемены. Экс-член "Downbeats" и "Colosseum", Марк Кларк сменил басиста Пола Ньютона, но продержался всего три месяца до прихода Гэри Тейна (р. 15 мая 1948, Веллингтон, Новая Зеландия, у. 8 декабря 1975). Стабильность нового состава позволила "Хипам" войти в их наиболее успешный период в течение ранних 70-х, когда фантастический, эксцентричный характер их лирики был поддержан грандиозным музыкальным подходом. Квинтет сделал запись пяти альбомов, начинающихся с "Demons And Wizards", их первого попадания в чарты США. Музыкальные и лирические темы, продолжились на "Magician's Birthday", "Sweet freedom" и "Wonderworld" (их последним попаданием в штатовский Топ 40). Группа слаженно работала как на студийных записях, так и на концертах. Но в феврале 1975 ушел Тейн, слишком подсевший на наркоту к тому времени. Дело в том , что перед этим басист перенес почти смертельный удар током на концерте в Далласе и он старался найти успокоение в героине. Он умер от передозировки героина в декабре.

Место покойного Тейна в марте 1975 занял Джон Веттон, ранее подвизавшийся в "King crimson" и "Family". Однако, многие полагали, что это было регрессирующим шагом в истории группы. Группа, записала в этом составе "Return to fantasy". Альбом хоть и попал в британский Топ 10 (первый и последний раз) отметил творческий кризис группы. Веттон ушел к Брайану Ферри, хотя и поучаствовал в записи следующего диска "High and mighty". В начале 1976-го в "Uriah Heep" пошли внутренние раздоры и группа оказалась на пороге роспуска. По словам Хенсли, они были "грудой устаревших и развалившихся механизмов". Хенсли отказался участвовать в туре по США летом 1976. Байрон же немного позднее вообще был вынужден свалить из группы. Впоследствии он присоединился к "Rough Diamond", а после недолгого существования этой группы выпустил ряд сольников. В 1985 году Байрон скончался.
Хенсли уже предпринимал попытки начать сольную карьеру, выпустив два альбома в 1973 и 1975. На альбоме 1977 года дебютировал Джон Лотон, бывший вокалист из "Lucifer's Friend". Новым басистом стал музыкант, ранее игравший в команде Дэвида Боуи, Тревор Болдер. В течении конца 70-х - начала 80-х в группе сменилось несколько вокалистов. Так, на записи "Conquest" уже пел Джон Сломан (экс- "Lone star"). Ударник к тому времени тоже поменялся, им стал Крис Слэйд. Впоследствии Хенсли глядя на все это безобразие, тоже покинул "Uriah Heep", оставив Мика Бокса собирать осколки группы. Тот не стал терять время даром и немного спустя "Хипы" вернулись на сцену в следующем составе: Бокс, Керслейк, Джон Синклер (клавишные), Боб Дейсли (бас, экс – "Widowmaker") и Питер Голби (вокал, экс- "Trapeze"). После выпуска в 1983 "Head first" ушел Дейсли, который тут же был заменен вернувшимся Болдером. В 1984 развалилась компания Bronze records, на которой записывались "Хипы" и группе пришлось подписать новый контракт со штатовской Portrait Records.

В течении последующих лет опять произошли изменения в составе. Так, в записи альбомов "Raging Silence" и " Different World" участвовали канадец Берни Шоу (вокал) и Фил Ланзон (клавишные), прежде игравшие в "Grand prix". Несмотря на всю эту бодягу в 1995 году квинтет выпустил классный диск "Sea Of Light" , сдеанный в фирменной "хиповской" манере. Во время их европейского тура в том же самом году в группу вернулся прежний вокалист Джон Лотон, как временная замена Берни Шоу, у которого были проблемы с горлом. Тремя годами позже "Uriah Heep" выпустили "Sonic Origami", который включал в себя часть лучших работы группы времен Байрона.