Родился 10 ноября 1963 года.
Впервые вышел на сцену Московского художественного театра еще мальчиком - в спектаклях "Уходя, оглянись!" (1976) и "Утиная охота" (1979).
В 1987 году, с перерывом на службу в армии, окончил Школу-студию МХАТа (курс В.Богомолова).
В 1987-91 годах – художественный руководитель Театра-студии "Современник-2".
В 1991-99 годах работал во МХАТе имени А.Чехова.
В кино дебютировал тринадцатилетним подростком в фильме "Дни хирурга Мишкина", а фильм "Когда я стану великаном" сделал его одним из самых популярных юных актёров страны.
В числе его наиболее заметных киноработ - "Благородный разбойник Владимир Дубровский", мелодрама "Мужской зигзаг" и телефильм "Королева Марго".
Начиная с 2000 года Михаил Ефремов очень много снимается в кино, на его счету заметные роли как в фильмах, так и сериалах.
В настоящее время Михаил Ефремов периодически работает в театре "Современник".

Аудиокниги:
Сорокин Владимир - День опричника
Крапивин Владислав - Дети синего фламинго
Сент-Экзюпери Антуан де - Маленький принц
Ефремова Анастасия - Мой отец Олег Ефремов (воспоминания)
Чехов Антон - Моя жизнь
Чехов Антон - Степь
Олеша Юрий - Три толстяка
Лесков Николай - Час воли божией