TeamViewer - есть такая штука. На домашний ставится серверная часть. На рабочем клиент(который может запускаться в портабл варианте).
Ходит по законному 3128 (или 8080). В общем по http.
Но это VPN-тоннель по сути. Кое-где за это могут и взгреть...