Фантастическая повесть-сказка "Экспедиция в преисподнюю" была опубликована Аркадием Стругацким под псевдонимом С. Ярославцев. Как поясняет Борис Стругацкий, С. Ярославцев - это девяносто процентов А. Стругацкого и десять процентов А. и Б., вместе взятых.

...В далеком будущем три закадычных друга Атос, Портос и Арамис сражаются с космическими пиратами - бандой Двуглавого Юла. Стремительные погони, схватки с инопланетными монстрами, таинственные перемещения во времени и пространстве соседствуют в этой доброй и веселой сказке с юмором и мягкой иронией.