Открываешь TMPGEnc DVD Author, Переходиш на вкладку Source setup.
В открывшемся окне щёлкаешь по кнопке Add file

Открывается окно броузера, отыскиваешь свой видео файл с расширением(mpg; m2p; mpv; m1v; m2v; vbs) и жмёшь на Oppen.
Открывается вот такое окно

Для того чтобы вставить звук щёлкаешь по кнопке Browse и отыскиваешь звук.
На второй вкладке этого же окна(Chapter cut edit) можешь обрезать фильм как тебе нужно и разбить по чапторам. Жмёшь ок и выходит вот такое окно

нажимаешь на Settings и вписываешь название фильма.
Переходишь на вкладку create menu и выбираешь шаблон меню, тот что тебе больше нравится, можно даже вставить картинку.
Кагда меню гатово переходишь на вкладку Output выбираешь дерикторию куда сохранить фильм и жмёшь на Begin output и ждёшь пока он будет готов.
Потом пишишь его на DVD чем тебе больше нравится, Я например это делаю с помощью IFOEdit и DVD Decrypter.
Ну вот вроде и всё, низнаю как получилось, надеюсь вам поможет.
И прошу прощения за ошибки с граматикой туговато :D