есть много разных программ, ты сначала определись, что же именно тебе нужно - AVI или VCD. Если смотреть в будущем только на компе, то лучше AVI, его потом всегда можно переделать в VCD. А если смотреть будешь иногда на компе, иногда на DVD-плейере, то лучше сразу VCD делать.
для конвертирования в AVI хороша
FlaskMPEG. Если также скачать для нее плагины, то можно будет сразу конвертировать в VCD. Можешь еще воспользоваться поиском в инете и поискать программы, типа
DVD_2_AVI,
DVD_2_AVI.VCD.SVCD,
DVD_2_DivX или
DVD_2_MPEG.