Как (чем) приклеить ещё одну аудио дорожку к DVD?
аудио дорожка в МР3 формате, ну или WAV, не суть важно

Для начала конвертировать в АС3. А как дальше, написано в статье "Как сделать резервную копию DVD или создать свой собственный DVD диск".