Привет!
Вот здесь
http://www.ifoedit.com/ найдешь программу VOBedit.
Одна из ее возможностей - демуксить VOB'ы.
Т.е. она может открыть VOB и сохранить из него все сотставляющие - видео, аудио, субтитры, меню, .....
Тебе нужно именно это. Получишь исходные файлы. Потом можно заново собирать диск, в любой программе для авторинга.
Как все сделать:
1) Скачать и установить VOBedit
2) Запустить и открыть (open) первый VOB твоего фильма.
3) Кнопка "demux", в открывшемся окне выбирай следующие пункты:
- Demux All Video streams - все видео дорожки
- Demux All Audio streams - все аудио дорожки
- Demux All Subp streams - субтитры
4) Нажать "ОК" и выбрать папку, куда будут сохранены файлы.
Удачи!