Можно ли слушать музыку напрямую с ДВД через колонки ?
Или нужен ещё комп или телевизор ?

Можно напрямую через колонки, но находить нужный файл на диске будешь вслепую.

Правда, говорят, есть к некоторым плейерам харерские прошивки, в которых на маленьком экранчике показывается имя текущего файла...

Ну, или включи ТВ, найди нужную песню, выключи ТВ и слушай себе.