Не знаю про такую утилиту, и, насколько понимаю, быть её не может в принципе, поскольку нет достоверных признаков пережатия дисков.
Определить степень пережатия можно только сравнивая два (или более) DVD, видео которых
наверняка взяты из одного источника (один и тот же трансфер). Причём, даже в этом случае есть нюансы, которые выявляются только при всестороннем исследовании руками и глазами. Например, размер vob-файлов одного диска может быть больше, но видео там будет пережато, а объём vob больше за счёт, например, dts-дороги.
Такой пример:


Суммарный размер vob фильмов у второго диска ненамного меньше первого, но чистый размер видео меньше на целый гигабайт. Источник - один. То есть видео существенно пережато. Но ни одна программа не покажет тебе, что видео пережималось. И там, и там - честный MPEG2, но с разным битрейтом.