Измерять-то они только с колес и могут. Но производители обычно в наших краях указывают не HP (с колес) а BHP (с двигателя). Поэтому мощность с колес никогда не будет соответствовать паспортной мощности в BHP.
Вот, кстати, интересное описание методик измерений мощности - позволяет ответить, почему у одной и той же машины, с тем же самым двигателем, мощность двигателя может указываться разной в разных странах.
http://en.wikipedia.org/wiki/Horsepower#Brake_horsepowerЛично мне это напоминает мониторы с их временем переключения пикселя. Как в голову взбредет, так и напишу.